Direct aan de rand van de Grotelsche Heide ligt Grotel's Genieten, een sfeervol en landelijk restaurant waar je een wandeling met de hond perfect kunt combineren met koffie, lunch, een borrel of diner. Honden zijn van harte welkom in het restaurant, op de overdekte veranda en op het terras, waardoor je hier ook op een minder zonnige dag samen terechtkunt. Het restaurant vraagt wel dat je hond schoon en droog is en aangelijnd blijft. Na een modderige wandeling is een handdoek in de auto dus geen overbodige luxe.
De ligging is misschien wel het grootste pluspunt. Vanaf het parkeerterrein naast het restaurant wandel je vrijwel direct de natuur in. Er starten verschillende wandelroutes van ongeveer 8, 11 en 16 kilometer, die je door de Grotelsche Heide en onder andere langs de Esperloop voeren. In het natuurgebied wandel je door bos, heide en beekdal en kun je jaarrond Aberdeen Angus-runderen tegenkomen. Honden moeten hier aangelijnd blijven.
Na het wandelen kun je bij Grotel's Genieten neerstrijken op het ruime terras of binnen in het warm ingerichte restaurant met houten tafels, staldeuren en een open haard. Je kunt er terecht voor koffie met gebak, lunch en diner. Lunch wordt geserveerd van 11.00 tot 16.00 uur en diner van 17.00 tot 21.00 uur.
Parkeren kan gratis op het ruime parkeerterrein direct naast het restaurant en de wandelroutes beginnen en eindigen hier. Ook met kinderen is het een fijne stop: er is een kinderkaart, een baby-verschoonruimte en een mindervalidentoilet aanwezig.